Controladores continuos (PI-)

Existen distintos tipos de controladores continuos; los principales son los tipos P, PI, PD y PID. Los tipos de controladores se diferencian entre sí en su dinámica, es decir, en la rapidez con la que llevan el valor real hasta el valor de consigna en función del nivel de desviación del control.

Los controladores se caracterizan en base a su respuesta a cambios rápidos en la variable (step response), o sea, por la rapidez con la que reaccionan cuando se produce un cambio brusco en la variable de entrada o una desviación del control.