IO-Link: El estándar de comunicación abierto para sensores y actuadores
La comunicación digital de dispositivos de campo inteligentes y la transmisión de datos de procesos, dispositivos y diagnósticos son cada vez más importantes en la automatización de procesos.
IO-Link, un protocolo de comunicación independiente del bus de campo, permite la conexión de dispositivos de campo (por ejemplo, sensores, actuadores) al controlador mediante una conexión punto a punto.
IO-Link puede integrarse de forma sencilla y flexible en todos los sistemas de automatización y bus de campo estándar, y se caracteriza por su gran eficacia y su excelente capacidad de diagnóstico. Pero, ¿qué es exactamente IO-Link? ¿Qué datos se pueden transmitir? ¿Y qué ventajas ofrece IO-Link?
Resumen de las ventajas de IO-Link:
- Amplia funcionalidad para parametrización y diagnóstico
- Integración sencilla de dispositivos de campo a nivel de control
- Sencillez de puesta en marcha y cableado
- Integración sin complicaciones en instalaciones existentes
- Rápida sustitución de dispositivos para servicio y mantenimiento
Fundamentos de IO-Link
Tecnología de comunicación normalizada
IO-Link es una tecnología de E/S (entrada/salida) normalizada (IEC 61131-9) que permite la comunicación entre sensores y actuadores. Con IO-Link, los dispositivos de campo pueden conectarse y controlarse a nivel de control mediante una conexión punto a punto rentable.
Por tanto, IO-Link no es un bus de campo, sino un protocolo de comunicación que se basa en la tecnología de conexión tradicional de sensores y actuadores y ofrece una comunicación integrada hasta el nivel del dispositivo de campo. El intercambio de datos entre el controlador de nivel superior y los dispositivos IO-Link es bidireccional, es decir, tiene lugar en ambas direcciones. De este modo, pueden transmitirse por separado datos cíclicos (p. ej., valores de proceso) y acíclicos (p. ej., mensajes de diagnóstico).
El controlador lógico programable, o PLC, es un dispositivo programado digitalmente diseñado para controlar o regular una planta.
Se pueden conectar hasta ocho dispositivos IO-Link punto a punto al master IO-Link.
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El protocolo IO-Link
El IO-Link master
El IO-Link master es una interfaz entre el controlador real y los dispositivos de campo (por ejemplo, sensores o actuadores). En función del maestro IO-Link utilizado, pueden conectarse hasta ocho dispositivos IO-Link punto a punto a un maestro, lo que permite al usuario transmitir e intercambiar de forma fiable datos de dispositivos, procesos y diagnóstico.
Comunicación master-esclavo: Configuración del puerto IO-Link
Los puertos IO-Link del maestro se utilizan para comunicarse con los dispositivos IO-Link. Los puertos disponen de los siguientes modos de funcionamiento:
- “IO-Link”: En este modo, el puerto está en comunicación IO-Link.
- “DI”: Este puerto sirve como entrada digital para introducir datos.
- “DQ”: Este puerto sirve como salida digital o salida de datos.
- “Deactivated”: Este puerto está desactivado. Se puede utilizar con puertos no utilizados, se puede reactivar, si es necesario.
IO-Link: Transmisión de varios tipos de datos
A través de IO-Link se pueden transmitir diversos tipos de datos, como datos de proceso, estado de valores, estado de dispositivos y eventos.
Los datos de proceso muestran los valores de proceso actuales de un dispositivo (entre 1 bit y 32 bytes de información). Estos datos se transmiten bidireccionalmente a través del maestro, entre el controlador y los dispositivos de campo.
Cada puerto tiene un estado de valor que comprueba la validez de los datos de proceso. Este estado de valor se transmite cíclicamente junto con los datos de proceso. Los datos de dispositivo transmiten información detallada sobre los dispositivos conectados al maestro IO-Link. Estos datos pueden ser parámetros, datos de identificación e información de diagnóstico y sólo pueden intercambiarse a petición (acíclicamente).
El último tipo de datos son los eventos. Estos eventos se transmiten al maestro a medida que se producen. Pueden ser mensajes de error, advertencias o datos de mantenimiento.
Velocidad de transmisión de datos
En la especificación IO-Link se han definido tres velocidades de transmisión de datos para el modo de funcionamiento IO-Link
- 4.8 kBaud (COM 1)
- 38.4 kBaud (COM 2)
- 230.4 kBaud (COM3)
Un master IO-Link puede admitir uno de los tres ajustes de velocidad de transmisión de datos. En función del dispositivo conectado, el maestro ajusta automáticamente la velocidad de transmisión durante la primera comunicación con el dispositivo.
Sus ventajas con IO-Link
Nuestra experiencia en Bürkert
En Bürkert, somos un socio industrial de confianza desde hace muchos años y ofrecemos productos y soluciones tecnológicas de alta calidad. También ofrecemos productos orientados al futuro y soluciones de sistemas en el campo de la tecnología de automatización.
Como miembro de la comunidad IO-Link, proporcionamos soporte activo y certificamos nuestros productos y sistemas en consecuencia.
Para ofrecerle la mejor asistencia posible a la hora de automatizar sus plantas de producción, ya ofrecemos la interfaz de comunicación digital IO-Link en muchos de nuestros productos y soluciones de sistema.
Ejemplos de aplicación con IO-Link
IO-Link se utiliza principalmente en aplicaciones de máquinas o relacionadas con máquinas, como en plantas de llenado y en la industria alimentaria y de bebidas. Las funciones de parametrización en línea y diagnóstico remoto hacen que IO-Link sea especialmente adecuado para aplicaciones en las que la higiene es un factor crítico y para plantas de procesamiento de alimentos.
Nuestros cabezales de control y posicionadores con IO-Link
Cabezal de control para la automatización integrada en válvulas de proceso ELEMENT
- Detección de posición de válvula inductiva sin contacto (función Teach)
- Indicación de estado iluminada en color
- Conducción de aire de control integrada en el actuador
- Interface de bus de campo AS-Interface, IO-Link o bus de sistema de Bürkert (büS)
- Con certificación ATEX II cat. 3G/D / Certificación IECEx
Cabezal de control para válvulas higiénicas de proceso
- Adaptación de accionamiento universal a válvulas de proceso higiénicas
- Transductor de desplazamiento sin contacto con 3 puntos de conmutación (función Teach-In)
- Indicación de estado iluminada en color
- Accionamiento manual en la carcasa cerrada
- Interfaz de comunicación AS-Interface, DeviceNet (opcional)
Regulador de posición digital electroneumático para una instalación integrada en válvulas reguladoras de proceso
- Diseño compacto y robusto en acero inoxidable
- Puesta en marcha con la función automática TUNE
- Sistema de detección de posición sin contacto
- Conducción de aire de control integrada en el actuador
- AS-Interface, IO-Link o bus de sistema de Bürkert (büS)
Regulador de posición electroneumático digital SideControl BASIC
- Diseño robusto y compacto
- Puesta en marcha sencilla gracias a su función Tune
- Funciones de diagnóstico integradas para la monitorización de las válvulas
- Sistema de posicionamiento dinámico sin consumo de aire en estado regulado
- IO-Link, AS-Interface o bus de sistema de Bürkert (büS)